…mit mBlock

📦 Vorbereitung:

• Der mBot 2 ist aufgebaut und eingeschaltet.
• mBlock ist geöffnet.
• Der mBot 2 ist mit dem PC verbunden (USB oder Bluetooth).
• Gerät: CyberPi + mBot2 Shield
• Erweiterung: Quad-RGB-Sensor

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🧱 1. Starte dein Programm bei Tastendruck

• Wähle den Block:
  🟨 Wenn Taste B gedrückt wird
• Setze zwei Variablen:
  • basicSpeed → z. B. auf 55
  • drehFaktor → z. B. auf 0.8

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🔁 2. Wiederhole dein Programm ständig

• Ziehe den Block:
  🟨 wiederhole fortlaufend

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⚙️ 3. Lege Anfangswerte für die Geschwindigkeit fest

• Setze leftSpeed auf basicSpeed
• Setze rightSpeed auf 0

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👁️ 4. Reagiere auf die Sensoren

Wenn der rechte Sensor nicht schwarz sieht:

• Verringere die Geschwindigkeit links → leftSpeed = basicSpeed * drehFaktor
• Rechts bleibt auf basicSpeed

Sonst, wenn der linke Sensor nicht schwarz sieht:

• Verringere die Geschwindigkeit rechts → rightSpeed = basicSpeed * drehFaktor
• Links bleibt auf basicSpeed

Sonst (beide Sensoren sehen schwarz):

• Beide Geschwindigkeiten auf basicSpeed

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🧩 5. Steuere die Motoren

• Setze linkes Rad (EM1) auf leftSpeed
• Setze rechtes Rad (EM2) auf rightSpeed

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🧪 6. Teste deinen Roboter

• Platziere den mBot auf einer schwarzen Linie auf hellem Untergrund
• Drücke die Taste B auf dem CyberPi
• Der Roboter sollte der Linie folgen und sanft lenken, wenn er abweicht

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✅ Tipps:

Ist die Linie zu dünn oder nicht schwarz genug?

Drehfaktor (0.8) kannst du testen und anpassen → kleiner = stärkeres Lenken

Funktioniert am besten mit deutlich sichtbarer schwarzer Linie

Wenn er sich seltsam verhält, prüfe:

Sind die Sensoren zu weit vom Boden entfernt?