{"id":1317,"date":"2025-07-25T18:12:05","date_gmt":"2025-07-25T16:12:05","guid":{"rendered":"https:\/\/jaeger.schule\/?page_id=1317"},"modified":"2025-07-26T08:05:57","modified_gmt":"2025-07-26T06:05:57","slug":"python-programme","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/jaeger.schule\/?page_id=1317","title":{"rendered":"…mit Python"},"content":{"rendered":"\n

\ud83d\udcdd Die wichtigsten Python-Befehle f\u00fcr den mBot 2<\/h3>\n\n\n
\n
\n\t\t\t
\n\t\t\t

Aufklappen<\/p>\n\t\t\t

<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
\n\n

\ud83e\udde0 Grundstruktur<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
from mbot2 import *
from cyberpi import *
import time
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n
Diese drei Imports sind bei fast jedem Projekt n\u00f6tig.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\ude97 Bewegung \/ Motorsteuerung<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\u2705 Fahre geradeaus (Encoder-gesteuert):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
mbot2.encoder_motor(motor=\"both\", speed=50)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Einzelne Motoren steuern:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
mbot2.encoder_motor_speed(\"left\", 50)
mbot2.encoder_motor_speed(\"right\", 50)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Anhalten:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
mbot2.encoder_motor(motor=\"both\", speed=0)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Drehen (rechts):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
mbot2.encoder_motor(\"left\", 50)
mbot2.encoder_motor(\"right\", -50)
time.sleep(0.5)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 R\u00fcckw\u00e4rts fahren:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
mbot2.encoder_motor(motor=\"both\", speed=-50)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\udccf Sensoren<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\u2705 Ultraschallsensor (Entfernung in cm):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
abstand = mbot2.ultrasonic2.get_distance()
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Linienfolger (digitaler Wert: 0 = schwarz, 1 = wei\u00df):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
links = mbot2.linefollower.get(\"left\")
rechts = mbot2.linefollower.get(\"right\")
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Lichtsensor (Helligkeit):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
wert = cyberpi.get_brightness()
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\udca1 LED & Display<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\u2705 RGB-LED am mBot2 steuern:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
mbot2.led.set_color(\"red\")  # Farben: \"red\", \"green\", \"blue\", \"white\"
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 CyberPi-LED (Displayrand):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
cyberpi.led.show(\"blue\")
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Text auf Display zeigen:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
cyberpi.display.show_label(\"Hallo\", 0, 0)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\udd0a Sound \/ Audio<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\u2705 Ton abspielen:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
cyberpi.audio.play_tone(440, 1)  # 440 Hz f\u00fcr 1 Sekunde
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 Text aussprechen:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
cyberpi.audio.text_to_speech(\"Hallo, ich bin der mBot!\")
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\udd18 Tasten & Eingaben<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\u2705 Taste gedr\u00fcckt?:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
if cyberpi.button.is_pressed(\"a\"):
    print(\"Taste A wurde gedr\u00fcckt\")
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\u23f1\ufe0f Zeitfunktionen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
time.sleep(1)         # Warten in Sekunden
cyberpi.timer.get()   # Aktuelle Zeit in Sekunden seit Programmstart
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\udda5\ufe0f Debug & Konsole<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
cyberpi.console.println(\"Wert: \" + str(abstand))
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83c\udf10 WLAN \/ Cloud \/ KI<\/strong> (optional mit Erweiterung)<\/h3>\n\n\n\n
cyberpi.wifi.connect(\"WLAN-NAME\", \"PASSWORT\")
sprache = cyberpi.audio.get_speech_to_text()
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\u2705 Tipp f\u00fcr Einsteigerprojekte:<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Nutze z.\u202fB.:<\/p>\n\n\n\n
while True:
    if mbot2.ultrasonic2.get_distance() > 20:
        mbot2.encoder_motor(\"both\", 50)
    else:
        mbot2.encoder_motor(\"both\", 0)<\/code><\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udcdd Geradeaus fahren<\/h3>\n\n\n
\n
\n\t\t\t
\n\t\t\t
Code anzeigen<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
\n\n
<\/p>\n\n\n\n
from mbot2 import *\nfrom cyberpi import *\nimport time\n\n# Starte beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit\nmbot2.encoder_motor(motor='both', speed=50)\n\n# Fahre f\u00fcr 5 Sekunden\ntime.sleep(5)\n\n# Stoppe den Roboter\nmbot2.encoder_motor(motor='both', speed=0)<\/code><\/pre>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n\n
\n\t\t\t
\n\t\t\t
Erkl\u00e4rung<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Codezeile<\/th>Funktion<\/th><\/tr><\/thead>
from mbot2 import *<\/code><\/td>Steuert den mBot 2<\/td><\/tr>
from cyberpi import *<\/code><\/td>F\u00fcr Zeitsteuerung & CyberPi-Zugriff<\/td><\/tr>
mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=50)<\/code><\/td>Setzt beide Motoren<\/strong> auf 50 U\/min<\/td><\/tr>
time.sleep(5)<\/code><\/td>F\u00e4hrt 5 Sekunden lang<\/strong> geradeaus<\/td><\/tr>
speed=0<\/code><\/td>Stoppt den mBot<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\ud83d\udccc Hinweise:<\/h4>\n\n\n\n
M\u00f6chtest du, dass er dauerhaft f\u00e4hrt<\/strong>, entferne time.sleep()<\/code> und speed=0<\/code><\/p>\n\n\n\n
Der Befehl nutzt Encoder-gesteuerte Drehzahl<\/strong> \u2192 Dadurch f\u00e4hrt der mBot stabiler und gerader<\/strong> als bei Prozentwerten.<\/p>\n\n\n\n
Du kannst die Geschwindigkeit anpassen<\/strong>:
speed=30<\/code> (langsamer) bis speed=100<\/code> (schneller)<\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udcdd Raus aus dem Labyrinth<\/h3>\n\n\n
\n
\n\t\t\t
\n\t\t\t
Code anzeigen<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
\n\n
<\/p>\n\n\n\n
from cyberpi import *\nfrom mbot2 import *\nimport time\n\ndef warte_sekunden(s):\n    time.sleep(s)\n\ndef hindernis():\n    return mbot2.ultrasonic2.get_distance() < 20\n\ndef vorwaerts():\n    mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=50)\n\ndef stoppe():\n    mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=0)\n\ndef drehe_links(sekunden):\n    mbot2.encoder_motor(motor='left', speed=-50)\n    mbot2.encoder_motor(motor='right', speed=50)\n    warte_sekunden(sekunden)\n    stoppe()\n\ndef drehe_rechts(sekunden):\n    mbot2.encoder_motor(motor='left', speed=50)\n    mbot2.encoder_motor(motor='right', speed=-50)\n    warte_sekunden(sekunden)\n    stoppe()\n\ndef rueckwaerts(sekunden):\n    mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=-30)\n    warte_sekunden(sekunden)\n    stoppe()\n\n# Hauptprogramm\nwhile True:\n    if not hindernis():\n        vorwaerts()\n    else:\n        stoppe()\n        warte_sekunden(0.3)\n\n        # 1. Nach rechts drehen\n        drehe_rechts(0.5)\n        if not hindernis():\n            vorwaerts()\n            continue\n\n        # 2. Links drehen (180\u00b0)\n        drehe_links(1.0)\n        if not hindernis():\n            vorwaerts()\n            continue\n\n        # 3. Nochmals rechts (90\u00b0)\n        drehe_rechts(0.5)\n        rueckwaerts(0.5)<\/code><\/pre>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n\n
\n\t\t\t
\n\t\t\t
Erkl\u00e4rung<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
\n\n
\ud83d\udd27 1. Modul-Importe<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
from cyberpi import *
from mbot2 import *
import time
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    \n
  • cyberpi<\/code><\/strong>: Zugriff auf Display, Tasten, Audio etc.<\/li>\n\n\n\n
  • mbot2<\/code><\/strong>: Zugriff auf Motoren und Sensoren<\/li>\n\n\n\n
  • time<\/code><\/strong>: F\u00fcr Zeitverz\u00f6gerungen (sleep()<\/code>)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
    \n\n\n\n
    \ud83d\udd70\ufe0f 2. Hilfsfunktion: Wartezeit<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
    def warte_sekunden(s):
        time.sleep(s)
    <\/code><\/pre>\n\n\n\n
      \n
    • Erm\u00f6glicht klarere Lesbarkeit im Code (statt direkt time.sleep()<\/code>)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      \n\n\n\n
      \ud83e\uddf1 3. Sensorpr\u00fcfung: Hindernis<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
      def hindernis():
          return mbot2.ultrasonic2.get_distance() < 20
      <\/code><\/pre>\n\n\n\n
        \n
      • Misst die Entfernung per Ultraschallsensor (in cm)<\/li>\n\n\n\n
      • Wenn kleiner als 20 cm \u2192 Hindernis erkannt \u2192 True<\/code><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        \n\n\n\n
        \ud83d\udd01 4. Bewegungsfunktionen<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
        Geradeaus:<\/h3>\n\n\n\n
        def vorwaerts():
            mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=50)
        <\/code><\/pre>\n\n\n\n
          \n
        • Beide Motoren gleich schnell \u2192 Geradeausfahrt mit 50 U\/min<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
          Stoppen:<\/h3>\n\n\n\n
          def stoppe():
              mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=0)
          <\/code><\/pre>\n\n\n\n
            \n
          • Stoppt beide Motoren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
            Drehungen:<\/h3>\n\n\n\n
            def drehe_links(sekunden):
                mbot2.encoder_motor(motor='left', speed=-50)
                mbot2.encoder_motor(motor='right', speed=50)
                warte_sekunden(sekunden)
                stoppe()
            <\/code><\/pre>\n\n\n\n
            def drehe_rechts(sekunden):
                mbot2.encoder_motor(motor='left', speed=50)
                mbot2.encoder_motor(motor='right', speed=-50)
                warte_sekunden(sekunden)
                stoppe()
            <\/code><\/pre>\n\n\n\n
              \n
            • Gegensinnig drehende Motoren \u2192 Roboter dreht auf der Stelle<\/li>\n\n\n\n
            • Die Dauer (sekunden<\/code>) steuert den Winkel (z.\u202fB. 0.5\u202fs \u2248 90\u00b0)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
              R\u00fcckw\u00e4rts:<\/h3>\n\n\n\n
              def rueckwaerts(sekunden):
                  mbot2.encoder_motor(motor='both', speed=-30)
                  warte_sekunden(sekunden)
                  stoppe()
              <\/code><\/pre>\n\n\n\n
              \n\n\n\n
              \ud83e\udde0 5. Hauptprogramm: Automatische Hindernisvermeidung<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
              while True:
                  if not hindernis():
                      vorwaerts()
              <\/code><\/pre>\n\n\n\n
                \n
              • Solange kein Hindernis erkannt \u2192 geradeaus fahren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                else:
                        stoppe()
                        warte_sekunden(0.3)
                <\/code><\/pre>\n\n\n\n
                  \n
                • Wenn Hindernis \u2192 anhalten und kurz warten<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                  \n\n\n\n
                  Schrittweise Entscheidungslogik:<\/h3>\n\n\n\n
                  # 1. Rechts drehen und pr\u00fcfen
                          drehe_rechts(0.5)
                          if not hindernis():
                              vorwaerts()
                              continue
                  <\/code><\/pre>\n\n\n\n
                    \n
                  • Versucht rechts herum auszuweichen<\/li>\n\n\n\n
                  • Wenn frei \u2192 fahre weiter<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                    # 2. Links drehen (180\u00b0)
                            drehe_links(1.0)
                            if not hindernis():
                                vorwaerts()
                                continue
                    <\/code><\/pre>\n\n\n\n
                      \n
                    • Wenn rechts blockiert \u2192 Links 180\u00b0 drehen<\/li>\n\n\n\n
                    • Wenn frei \u2192 fahre weiter<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                      # 3. R\u00fcckw\u00e4rts ausweichen
                              drehe_rechts(0.5)
                              rueckwaerts(0.5)
                      <\/code><\/pre>\n\n\n\n
                        \n
                      • Wenn immer noch blockiert \u2192 quasi 270\u00b0 drehen + zur\u00fccksetzen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                        \n\n\n\n
                        \u2705 Ergebnis:<\/h4>\n\n\n\n
                        Der Roboter \u2026<\/p>\n\n\n\n
                          \n
                        • f\u00e4hrt autonom geradeaus<\/strong><\/li>\n\n\n\n
                        • erkennt Hindernisse<\/strong><\/li>\n\n\n\n
                        • versucht mehrere Ausweichm\u00f6glichkeiten<\/strong><\/li>\n\n\n\n
                        • setzt sich im Notfall zur\u00fcck und sucht neuen Weg<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                          \n\n\n\n
                          \ud83e\uddea Tipp zur Optimierung:<\/h4>\n\n\n\n
                          Erweiterbar um: Blinklicht, T\u00f6ne, Speicher von Bewegungen, Kartenlogik<\/strong><\/p>\n\n\n\n
                          Zeitwerte anpassen (z.\u202fB. 0.5\u202fs f\u00fcr 90\u00b0, 1.0\u202fs f\u00fcr 180\u00b0)<\/p>\n\n\n\n
                          Abstandsschwelle (z.\u202fB. 20 cm<\/code>) anpassen an Umgebung<\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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