{"id":1304,"date":"2025-07-25T16:26:34","date_gmt":"2025-07-25T14:26:34","guid":{"rendered":"https:\/\/jaeger.schule\/?page_id=1304"},"modified":"2025-07-25T21:15:56","modified_gmt":"2025-07-25T19:15:56","slug":"mbot-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/jaeger.schule\/?page_id=1304","title":{"rendered":"FAQ"},"content":{"rendered":"\n

\ud83d\udccc Programm tut nichts oder startet nicht.<\/h4>\n\n\n
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L\u00f6sung zeigen<\/p>\n\t\t\t

<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
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Ursache:<\/strong> Kein Startblock \/ keine Schleife<\/p>\n\n\n\n

Erkl\u00e4rung:<\/strong> Ohne Startbefehl oder Schleife l\u00e4uft das Programm nur einmal oder gar nicht.<\/p>\n\n\n\n

\u2705 L\u00f6sung (Python):<\/strong><\/p>\n\n\n\n

while True:
    print(\"Programm l\u00e4uft\")
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 L\u00f6sung (mBlock):<\/strong>
Nutze den Block:
Wenn Start gedr\u00fcckt \u2192 Wiederhole fortlaufend \u2192 \u2026<\/code><\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udccc Motoren bewegen sich nicht oder falsch.<\/h4>\n\n\n
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L\u00f6sung zeigen<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
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Ursache:<\/strong> Nur ein Motor wird angesteuert oder falscher Port<\/p>\n\n\n\n
Erkl\u00e4rung:<\/strong> Bei asymmetrischer Steuerung f\u00e4hrt der Roboter im Kreis oder bleibt stehen.<\/p>\n\n\n\n
\u2705 L\u00f6sung (Python):<\/strong><\/p>\n\n\n\n
mbot2.encoder_motor(motor=\"both\", speed=50)
<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u2705 L\u00f6sung (mBlock):<\/strong>
Block: Bewege dich vorw\u00e4rts mit 50 U\/min<\/code><\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udccc Der mBot f\u00e4hrt, stoppt aber pl\u00f6tzlich.<\/h4>\n\n\n
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L\u00f6sung zeigen<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
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Ursache:<\/strong> Akku fast leer oder USB getrennt<\/p>\n\n\n\n
\u2705 L\u00f6sung:<\/strong> Akku aufladen, nur gute USB-Kabel mit Datenfunktion verwenden<\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udccc Der Roboter f\u00e4hrt nicht 100-prozentig geradeaus. <\/h4>\n\n\n
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L\u00f6sung zeigen<\/p>\n\t\t\t
<\/span><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t
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\u2705 1. Encoder verwenden (und nicht \u201enormale\u201c Motorsteuerung)<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Vermeide den Block:
\ud83d\udd35 Motor dreht mit Leistung um [x]%<\/code>
\u2192 Dieser regelt nur Spannung<\/strong> \u2013 kein Feedback!<\/p>\n\n\n\n
Nutze stattdessen:
\ud83d\udd35 Bewege dich vorw\u00e4rts mit [x] U\/min<\/code>
\u2192 Der mBot nutzt dann die Encoder<\/strong> (R\u00fcckmeldung \u00fcber Drehzahl)
\u2705 Beide Motoren werden synchronisiert<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\u2705 2. PID-Steuerung aktivieren (Automatik-Korrektur)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
In mBlock wird beim Befehl Bewege dich mit x U\/min<\/code> intern ein PID-Regler verwendet, der Motorunterschiede ausgleicht<\/strong>.
\u27a1\ufe0f Je gleichm\u00e4\u00dfiger die Bodenhaftung und Spannung, desto stabiler.<\/p>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\u2705 3. Geschwindigkeit reduzieren<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
Hohe Drehzahlen (z.\u202fB. 100\u202f%) \u2192 Verst\u00e4rken kleine Abweichungen.
Empfohlen:
\ud83d\udfe2 Fahre mit 50\u201360\u202f% Geschwindigkeit<\/strong>, besonders auf glattem Boden.<\/p>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\u2705 4. Starte beide Motoren exakt gleichzeitig<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
Wenn du zwei separate Motorbl\u00f6cke nacheinander nutzt, l\u00e4uft der erste manchmal Millisekunden fr\u00fcher<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
Besser:<\/p>\n\n\n\n
Oder setze beide mit Encoder-Motor beide = 50 U\/min<\/code><\/p>\n\n\n\n
Nutze Bewege dich vorw\u00e4rts<\/code> (f\u00fcr beide gleichzeitig)<\/p>\n\n<\/div>\n\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n
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